单工位叠片机

隔膜主动放卷，经过张力及纠偏机构，引入叠片台。
叠片台带动隔膜前后往复移动，以放置较片。
两套机械手吸盘分别将正、负极片从左边两个料盒中取出，经精确定位后叠放咋叠片台上。
叠片完成后，通过机械手转移电芯至尾卷贴胶工位，自动尾卷。
切断隔膜，自动贴胶。
同时开始下一电芯的自动叠片。